No soy de primaria, pero las unidades las haces igual que las de infantil, es decir, mitad inventadas, mitad sacadas de editoriales (es como yo hacía las de infantil), cogiendo ideas de editoriales pero dándoles un matiz nuevo y diferente. Tengo amigas en primaria y así las hacen ellas. A la hora de exponer, pues exactamente igual, empiezas justificando la unidad y situándola en la programación, objetivos, contenidos, actividades,... lo mismo, vamos.
A la hora de como hacerla, pues ya me cuesta más ayudarte, pues también soy de infantil, pero sin rincones ni talleres, que es la parte más importante de infantil (aunque en primaria si puedes hacer talleres).