Yo lo trabajé el año pasado con niños de 5 años, y aprendimos y disfrutamos un montón.
Te cuento un poco:

Un día por la mañana apareció en la asamblea un trozo de carta, en la que no se entendía nada por que estaba incompleta. Nos juntamos con las otras 3 clases de 5 años (que tenían los otros trozos) y recompusimos la carta. Era la princesa Margarita del Real, que nos contaba que su castillo se había destruido y que si la ayudabamos a construirlo.

A partir de ahí comenzo nuestra aventura, escribimos una nota a las familias para pedir informacion a las familias, y con todo ello decidimos decorar nuestra clase como un castillo, hacer escudos, un libro de los personajes del castillo, banderines, telares, etc.

Terminamos el proyecto con una visita al castillo de Manzanares y una comida medieval con las familias en la que cantamos un romance y bailamos una danza.

Espero que te sirva. Fue mi primer proyecto y me encantó.

Muchas gracias por las ideas chicas. Pondré en práctica todo lo que habeís dicho.
Teníamos pensado ir al castillo de Manzanares también pero estamos en la zona este y está bastante lejos. Lo que haremos será visitar Alcalá de Henares que tiene varios monumentos medievales.

Chulo pero... vaya currada.

Yo hice algo parecido el año pasado pero "reciclé" un decorado de Romeo y Julieta (el torreón del balcón de los Capuleto) y quedó muy majo 

Otra idea en la que te puedes apoyar, y que reforzaran muxo el proyecto y te daran imagenes muy xulas, son los cuentos infantiles sobre la epoca medieval, castillos, etc.
Yo en un cole por el que he pasado he visto como lo han trabajado hasta las competicioones mdievales, y las clases sociales, y han hexo diferentes materiales de cada clase social, muy muy xulo les qedo